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    發(fā)布信息

    愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人 更大操作距離 | 更高負(fù)載

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: EPSON
    手腕負(fù)載: 3-8kg
    安裝方式: 臺(tái)面安裝、吊頂安裝
    重復(fù)精度: +/-0.030mm
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2023-11-14 18:28
    瀏覽次數(shù): 892
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人

    更大操作距離 | 更高負(fù)載
    快速循環(huán)時(shí)間,輕松運(yùn)動(dòng)
    愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)(見特性/優(yōu)勢(shì)頁(yè))
    更大的運(yùn)動(dòng)范圍
    纖細(xì)線性設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)較大靈活性
    ISO 3級(jí)潔凈型/防靜電型和防護(hù)(IP67)型

    愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人具有和更大運(yùn)動(dòng)范圍,同時(shí)保持的纖細(xì)線性套件。負(fù)載高達(dá)8Kg,能進(jìn)入狹小空間,完成多種不同的中型六軸工作,且占地面積很小。如同愛普生C4機(jī)器人,C8L設(shè)計(jì)包括緊湊手腕俯仰和纖細(xì)的機(jī)身肘部。重量只有52Kg,同時(shí)還保證更大運(yùn)動(dòng)范圍和更快循環(huán)時(shí)間?傊瑦燮丈鶦8L機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標(biāo)是繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機(jī)器人。新型愛普生C8L機(jī)器人將負(fù)載提高到8Kg,從而完成更多工作,同時(shí)確保速度快、循環(huán)時(shí)間短,且占地面積小。

    愛普生C8L機(jī)器人只需0.38秒的循環(huán)時(shí)間(負(fù)載高達(dá)3Kg)。它采用J1軸上的1000W電機(jī)啟動(dòng),力量強(qiáng)大,但體積緊湊。運(yùn)動(dòng)范圍與占地面積之比較大,且具有高度靈活性。

    我們?cè)撛趺醋瞿兀浚◥燮丈鷦?chuàng)新性的開發(fā))
    C8機(jī)器人具有纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕,且運(yùn)動(dòng)范圍更大、機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和***的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動(dòng)控制更準(zhǔn)確、在下次應(yīng)用時(shí)的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。另外,愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了伺服系統(tǒng),機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動(dòng)更快。

    愛普生創(chuàng)新性開發(fā):余振技術(shù)—大多數(shù)6軸機(jī)器人制造商需要擴(kuò)大尺寸來實(shí)現(xiàn)***性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術(shù),使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器,并通過檢測(cè)和消除振動(dòng)的方式較大地減少振動(dòng)

    服務(wù)的行業(yè)
    愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場(chǎng)景。在下次應(yīng)用時(shí),請(qǐng)聯(lián)系我們給您幫助。

    特性及優(yōu)勢(shì)
    基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn),愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及C4機(jī)器人的,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)(QMEMS),C8系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

    高產(chǎn)能
    高速的循環(huán)時(shí)間
    占地面積小,重量輕
    負(fù)載高達(dá)8Kg,且循環(huán)時(shí)間短
    高重復(fù)定位精度,符合客戶期待
    余振技術(shù),確?焖龠\(yùn)動(dòng)和定位

    纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
    占地面積小,保證廠房空間的使用率
    重量輕,容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
    緊湊的手腕提供同類的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
    ***的運(yùn)動(dòng)范圍
    寬廣的關(guān)節(jié)(+/-240度)工作范圍(比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%)
    適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

    前沿的控制器和開發(fā)軟件
    愛普生RC + 軟件在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿
    RC700-A控制器以較低成本提供
    集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))
    快速的處理能力
    客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

    完整集成選項(xiàng)
    視覺引導(dǎo)
    帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
    設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接
    GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
    其它軸控件
    傳送帶跟蹤
    可提供潔凈型/防靜電型
    可提供IP67型

    應(yīng)用和行業(yè)廣泛
    汽車
    醫(yī)療
    消費(fèi)產(chǎn)品
    電子產(chǎn)品
    工業(yè)產(chǎn)品
    實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
    通信
    制藥
    半導(dǎo)體

    愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人規(guī)格

    核心參數(shù)

    重復(fù)定位精度:+/-0.030mm
    負(fù)載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
    循環(huán)時(shí)間:0.38秒(3Kg負(fù)載)
    重量:52Kg(56Kg IP67型)

    臂長(zhǎng)

    水平臂長(zhǎng)(至安裝面):981mm
    水平臂長(zhǎng)(至手腕中心):901mm

    可選臂長(zhǎng)配置

    安裝方式:臺(tái)面安裝、吊頂安裝
    潔凈型和防靜電型:ISO 3級(jí)潔凈度和防靜電
    防護(hù)型:IP67額定

    用戶線路

    電線:15針(D-Sub連接器)
    以太網(wǎng):8針RJ45(5類或等效物)
    導(dǎo)力連接:導(dǎo)力連接器6針(將來)
    空氣:2(6mm)

    環(huán)境適用

    溫度:5-40℃
    濕度:10 - 80%(不結(jié)露)

    安全標(biāo)準(zhǔn)

    ANSI/RIA R15.06-1999
    CE
    JIS B 8433
    機(jī)械指令
    EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
    EN 60204-1、EN ISO 13849-1
    電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
    JIS B 8433-1
    CE
    符合韓國(guó)KC Mark
    RoHS指令、REACH

    可用控制器

    RC700-A – PC驅(qū)動(dòng)***控制器
    RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)單元

    運(yùn)動(dòng)范圍

    J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度
    J2(下軸臂):-158到+65度
    J3(上軸臂):-61到+202度
    J4(手腕旋轉(zhuǎn)):+/-200度
    J5(手腕彎曲):+/-135度
    J6(手腕扭轉(zhuǎn)):+/-360度

    電機(jī)功率

    J1:1000瓦
    J2:750瓦
    J3:400瓦
    J4:100瓦
    J5:100瓦
    J6:100瓦

    允許慣性矩

    J4:0.47 kg•m2
    J5:0.47 kg•m2
    J4:0.15 kg•m2

    制動(dòng)

    所有6軸

    選件

    視覺引導(dǎo)(CV2或PV1)
    .NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
    設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線、EtherCat、CC-Link
    傳送帶跟蹤
    GUI 構(gòu)建
    壓力傳感

    機(jī)器人纜線

    3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)

    軟件

    開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0


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    更多產(chǎn)品:
    EPSON機(jī)器人
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