ABB IRB 5500負(fù)載13kg工作區(qū)域：如下圖紙
IRB 5500介紹
IRB 5500 型噴涂機(jī)器人
壁掛式柔性噴涂機(jī)器人IRB 5500 由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使其具有更大的工作范圍，并能夠在允許的工作范圍內(nèi)非常靈活的用于各種汽車車身和保險(xiǎn)杠的噴涂。
小成本，大收益
柔性噴涂機(jī)器人IRB5500 集中了加速度大(24m/s 2 )，噴涂速度高，工作范圍大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
無(wú)間斷噴涂
無(wú)間斷噴涂是IRB 5500 機(jī)器人一個(gè)特點(diǎn)。由于具有出色的運(yùn)動(dòng)加速度和速度，使得機(jī)器人在整個(gè)軌跡運(yùn)行中始終保持穩(wěn)定的速度，不需要完成加減速過程，保證了膜厚的均勻度，避免了頻繁的開關(guān)***，可節(jié)省*大20 % 的循環(huán)時(shí)間和15 % 的噴涂材料。
整體噴涂
整體噴涂是IRB5500 又一個(gè)新的特點(diǎn)。IRB5500 具有很大的速度和加速度，使得機(jī)器人手臂可以沿水平和垂直面平行移動(dòng)，具有了更大的工作范圍，從而消除了噴涂模塊相鄰區(qū)域重疊噴涂造成的膜厚過厚缺陷, 因此產(chǎn)品的*終質(zhì)量更好，更省油漆。
高品質(zhì)涂裝
ABB 特有的集成過程系統(tǒng)(IPS)，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路式調(diào)節(jié)及高速涂料控制與空氣流量調(diào)節(jié)，**的分布式時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)可對(duì)過程內(nèi)所有組份**定時(shí)。IPS 還能顯著減少過噴現(xiàn)象，確保漆膜的均勻一致，*大限度提高涂裝品質(zhì)并節(jié)省涂料與溶劑，在確保優(yōu)異生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，該機(jī)器人還能帶來(lái)降低成本、確保環(huán)境質(zhì)量的效益。
IRB 5500的技術(shù)數(shù)據(jù)
規(guī)格
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IRB 5500-22
壁掛
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IRB 5500-22
落地式
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IRB 5500-23
清潔墻軌
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機(jī)器人占地面積（mm）
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500 x 680
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581 x 718
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500 x 680
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機(jī)器人重量（kg）
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600
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610
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600
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推車重量（公斤）
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不適用
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不適用
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330
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軌道系統(tǒng)
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不適用
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不適用
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標(biāo)準(zhǔn)情況下，軌道上的1個(gè)機(jī)器人可從2-15 m到0.5 m的步長(zhǎng)，軌道上的2個(gè)機(jī)器人在從4-15 m的步長(zhǎng)為標(biāo)準(zhǔn)。可根據(jù)要求提供更長(zhǎng)的軌道。
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電纜鏈（毫米）
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不適用
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不適用
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250
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精度（毫米）
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0.15
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0.15
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機(jī)械手：0.15（在TCPO上）手推車：0.3速度導(dǎo)軌軸：1,4 m / sec
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軸數(shù)
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6
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手腕上的有效載荷
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13公斤
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保護(hù)
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IP67（手腕IP54）
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防爆認(rèn)證
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防爆Ex i / Ex p / Ex c，可安裝在危險(xiǎn)區(qū)域1區(qū)和21區(qū)（歐洲）以及I區(qū)，I和II級(jí)。
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安裝
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墻壁，地板，傾斜，倒置的墻壁清潔導(dǎo)軌
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控制者
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IRC5P
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性能（根據(jù)ISO 9283）
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機(jī)器人版本
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靜態(tài)重復(fù)精度
（毫米）
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手腕信封
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IRB 5500
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0.15
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±140º
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工作范圍：
以上IRB5500 掛壁
以上IRB5500-22落地式
以上IRB 5500-23清潔墻軌
Axis movements 軸運(yùn)動(dòng)
機(jī)器人控制柜把機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)和外部整個(gè)涂裝過程控制集成于一體。
集成式噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)
IRC5P 是ABB 為噴涂車間應(yīng)用量身設(shè)計(jì)的*新一代噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)配備新式防爆型FlexPaint Pendant 示教器。
人性化設(shè)計(jì)
FlexPaint Pendant 示教器配有直觀友好的噴涂用戶界面，與噴涂工藝無(wú)縫集成，可用于噴涂工藝設(shè)備的實(shí)驗(yàn)與校準(zhǔn)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)與編程及噴涂程序的設(shè)計(jì)。該示教器具有高真彩顯LCD屏幕，視窗CE 界面，雙搖桿設(shè)計(jì)，容易操作，而且支持多種語(yǔ)言，包括中文、英文、日文等。
安裝調(diào)試簡(jiǎn)單快捷
新型噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)大幅縮短了安裝調(diào)試的時(shí)間。IRC5P 系統(tǒng)為IPS、RobotWarePaint、PLC 等的設(shè)置和配置提供了更快捷的途徑。系統(tǒng)對(duì)噴涂車間的應(yīng)用配置具有自適應(yīng)能力。
超長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間
這套新型噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)提供自動(dòng)啟動(dòng)診斷、過程深入診斷、故障日志快速篩選等功能，顯著加快了故障的跟蹤與診斷。融合IPS技術(shù)IRC5P 融ABB 高速過程控制系統(tǒng)IPS 及**運(yùn)動(dòng)技術(shù)于一體，可實(shí)現(xiàn)噴涂過程的全面控制，還能縮短周期時(shí)間、降低涂料消耗、減少對(duì)環(huán)境的不利影響。
系統(tǒng)
標(biāo)準(zhǔn)涂裝機(jī)器人都配備ABB IPS系統(tǒng)。IPS通過對(duì)回轉(zhuǎn)體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設(shè)備。運(yùn)用分支的位32 CPU 的運(yùn)行，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保證實(shí)現(xiàn)*優(yōu)的表現(xiàn)，不管選擇何種加工設(shè)備。IPS不僅能夠在16ms時(shí)間里運(yùn)行多個(gè)閉合回路調(diào)壓器，它還能對(duì)涂裝機(jī)器人相關(guān)的延遲時(shí)間（閥門延遲，加速度延遲等）進(jìn)行充分地補(bǔ)償，相對(duì)于每臺(tái)設(shè)備及設(shè)備和ON OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補(bǔ)償，延遲補(bǔ)償準(zhǔn)確性－＋/ <1ms。
ABB 加強(qiáng)中空手腕
ABB 加強(qiáng)中空手腕可提供更大的承載能力和更大的內(nèi)部空間去安裝管路。
ABB 噴涂機(jī)器人采用直線式手腕設(shè)計(jì)，許多中空手腕不是直通結(jié)構(gòu)，因此管路在手腕中必須彎曲兩次，增加了管路與手腕內(nèi)部的磨損。直線式手腕可減少管路在內(nèi)部的磨損，減少維護(hù)的次數(shù)。同時(shí)ABB 中空手腕具有超大的工作范圍，有利于噴涂形狀復(fù)雜的工件。
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