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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    MOTOMAN-PH130F
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
安川

    

    
負載：
130KG

    

    
動作范圍：
2651mm

    

    
用途：
搬運、沖壓機間搬運

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2023-06-05 09:28

    

    
瀏覽次數：
362

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

      

    • 安川機器人_代理商
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聯(lián)系人劉經理(女士) 銷售工程師 
 

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    • 會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
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    • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
    • 電話18684910472
    • 手機18684910472(微信同號)
      • 

    • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
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產品詳細說明

    

    

    

    

    

    

    精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。
    

    6軸垂直多關節(jié)型
    

    負載：130KG
    

    動作范圍：2651mm
    

    控制柜：YRC1000
    

    用途：搬運、沖壓機間搬運
    

    沖壓模具更換容易的擱板類型 
    

    精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作
    

    沖壓間距*大對應4～7m 
    

    減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
    
    

    
    
        
    
            標準規(guī)格
            MOTOMAN-PH130F
        
    
        
    
            型號
            YR-1-06VXF130-A00
        
    
        
    
            構造
            垂直多關節(jié)型（6個自由度）
        
    
        
    
            可搬質量*1
            手首部
            130kg
        
    
        
    
            U臂上
            30kg
        
    
        
    
            *大可達
            2651mm
        
    
        
    
            重復定位精度*2
            ±0.2mm
        
    
        
    
            動作范圍
            S軸（旋轉）
            -180°- +180°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -60° - +76°
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -80.8° - +197°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉）
            -360° - +360°
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -130° - +130°
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            -360° - +360°
        
    
        
    
            *大速度
            S軸（旋轉）
            2.27rad/s, 130°/s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            2.27rad/s, 130°/s
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            2.27rad/s, 130°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉）
            3.75rad/s, 215°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            3.14rad/s, 180°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            5.23rad/s, 300°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉）
            735N.m
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            735N.m
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            421N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩
    
            （GD2/4）    		
            R軸（手腕旋轉）
            45kg.m2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            45kg.m2
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            15kg.m2
        
    
        
    
            本體質量
            1500kg
        
    
        
    
            防護等級
            本體：IP54　手腕軸：IP67
        
    
        
    
            安裝環(huán)境
            溫度
            0° - +40°
        
    
        
    
            濕度
            20% - 80%RH（無結露）
        
    
        
    
            震動
            9.8m/s2以下
        
    
        
    
            其他
            不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
        
    
        
    
            電源容量*3
            7.5kVA
        
    
        
    
            安裝方式*4
            置地式
        
    
        
    
            用途
            搬運、沖壓機間搬運
        
    
        
    
            備注
            *1：JIS B 8432為基準。
    
            (注)本表是以SI單位系為記載。    		
        
    
        

    

    
 
    

    

    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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