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    發(fā)布信息

    電裝機器人VP-5243/ 6242

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 電裝
    產(chǎn)品名稱: 電裝機器人VP-5243/ 6242
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-03-15 16:25
    瀏覽次數(shù): 809
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明

    有5軸和6軸2種型號

    為了滿足廣泛的需求,準備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型:VP6242。

     

    *大可搬運質(zhì)量3kg(5軸型)*1 *大可搬運質(zhì)量2.5kg(6軸型)*2

    小巧但馬力十足。

     

    輕量

    主體重量僅13kg(5軸型)。小巧、輕量,便于攜帶、安裝。亦能靈活應(yīng)對工廠布局的變化。

     

    外形小巧

    設(shè)置面積為160×160mm,相當于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計。有助于實現(xiàn)設(shè)備小型化。

     

    全軸采用低輸出功率的伺服電機

    全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總?cè)萘恳部刂圃?00W以下,極其節(jié)能。

     

    標準配置工具用空氣配管(4條電路)和配線(9芯)

     

    落地安裝與吊裝均可

    1. *1:手腕向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為2.5kg。(5軸型) 
    2. *2:手腕向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為2.0kg。(6軸型) 

    型號詳解

    項目 單位 規(guī)格
    本體型式 - VP-5243 VP-6242
    軸數(shù) - 5 6
    位置檢測方式 - **編碼器
    驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
    機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430(210+220) 420(210+210)
    機械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
    *大動作領(lǐng)域(P點) mm 430 432
    動作角度 J1 。 ±160
    J2 ±120
    J3 +136, -128 +160, +19
    J4 - ±160
    J5 ±120
    J6 ±360
    *大可搬運質(zhì)量 kg 3(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*3) 2.5(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*4)
    合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
    標準循環(huán)時間(*1) sec 0.99 -
    重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 -
    *大容許慣性力矩
    (慣性)
    J4,J5 kg㎡ 0.04(*5) 0.03
    J6 0.01 0.007
    用戶用氣動配管 - 4系統(tǒng)(φ4×4)
    用戶用信號線 - 9芯(近接傳感器等的信號線)
    空氣源 常用壓力 MPa 0.10~0.39
    *大容許壓力 0.49
    空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) dB 80以下
    質(zhì)量 kg 約13 約15

    1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
    2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
    3. *3.手腕部向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為2.5kg。
    4. *4.手腕部向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為2kg。
    5. *5.VP-5243無J4。
    6.  
    7. 更多產(chǎn)品請咨詢:電裝機器人
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