快速啟動(dòng)�？焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。
臂長(zhǎng)｜480550650mm
上下行程｜100200320510mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量｜8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.280.31秒

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
機(jī)械臂全長(zhǎng)		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
動(dòng)作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
	Z (第3軸)(*)	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm
	T (第4軸)	±360°
軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
*大可搬運(yùn)質(zhì)量		8kg
合成*大速度	機(jī)械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4軸）：2,500°/s
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
*大壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩		0.12kgm2
位置檢測(cè)方式		**編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作	UL規(guī)格以外	1. 僅在直接模式時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器 2. 通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
	UL規(guī)格	1. 在控制器電源ON時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器 2. 不可通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶(hù)用氣動(dòng)配管		4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶(hù)用信號(hào)線		19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） Ethernet(8)(1)
空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
	*大容許壓力	0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		80dB以下
質(zhì)量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

1. 1. 選項(xiàng)品
2. 2. 關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。