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    發(fā)布信息

    安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    服務(wù): 培訓(xùn)
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-11-03 14:53
    瀏覽次數(shù): 857
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置

    注:本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡(luò)
    版權(quán)歸原作者,侵刪。

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           安川機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序記錄的為機(jī)器人和外部軸組的脈沖數(shù)據(jù),但用戶現(xiàn)場編程經(jīng)常需要知道機(jī)器人工具坐標(biāo)相對于基座的位置或外部軸角度等信息,通過以下操作可以查看這些數(shù)據(jù)。
         
           01 維護(hù)模式開啟功能
    安川機(jī)器人配件
           首先進(jìn)入機(jī)器人維護(hù)模式——選項功能——將外部軸角度顯示改為使用;

           02 查看
           進(jìn)入機(jī)器人——當(dāng)前位置;
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           03 機(jī)器當(dāng)前位置顯示如下
    安川機(jī)器人配件
           04 外部軸移動至指定角度
           將外部軸移動至指定角度(此角度基于外部軸原點),變量——外部軸——輸入需要執(zhí)行的外部軸角度。

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