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    發(fā)布信息

    安川焊接機器人程序修改

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    服務(wù): 培訓(xùn)
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-11-03 14:53
    瀏覽次數(shù): 447
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
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    安川機器人配件 
           在焊接中,往往有時設(shè)定好的程序有許多與實際生產(chǎn)不適合,所以需要進行修該程序。(包括又插入程序點、刪除程序點、修改程序點的位置數(shù)據(jù)等)

    1、插入程序點;
    1.1.把程序內(nèi)容打開(以在程序點3、4、之間插入為列);
    1.2.按[前進]鍵,把機器人移動到程序點3上; 1.3.用軸操作鍵把機器人移到想插入位置;
    1.4.按[插入]鍵;
    1.5.按[回車]鍵完成程序點插入,所插入程序點行號為(0004)
    2、刪除程序點(以3、4位列);
    2.1.按[前進]鍵,把機器人移到要刪除的程序點3上;
    2.2.按[刪除]鍵;
    2.3.按[回車]鍵,程序點3被刪除;
    3、修改程序點的位置數(shù)據(jù)(以程序點3位列);
    3.1.把光標移到程序點3上;
    3.2.按[前進]鍵,使機器人回到程序點3上;
    3.3.用軸操作鍵把機器人移到修改后的位置;
    3.4.按[修改]鍵;
    3.5.按[回車]鍵,程序點的位置數(shù)據(jù)被修改;
    4、安川示教器設(shè)定焊接條件:(ARCON ARCOF ARCOF);
    4.1.先打開程序內(nèi)容;
    4.2.把光標移到要進行焊接作業(yè)的程序點的前一個行號上;
    4.3.按[引弧]鍵或[命令一覽]鍵中選擇程序[作業(yè)]中選擇ARCON命令,緩沖顯示區(qū)有ARCON指令及附加條件;
    4.4.按[回車]鍵,引弧“命令自動在程序中生成;
    4.5.設(shè)定引弧條件的方式有三種
    (一、把各種條件作為附加項進行設(shè)定的方法,二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不帶附加項)
    5. motoman莫托曼機器人示教器用附加項設(shè)定焊接條件的方法;
    5.1.在命令區(qū)選擇ARCON指令,(緩沖區(qū)顯示ARCON指令);
    5.2.按[選擇]鍵(顯示詳細編輯畫面,選擇“未使用”;
    5.3.選擇“未使用”(顯示選擇對話框);
    5.4.選擇“AC=**(在ARCON命令的附加項中已設(shè)定引弧條件時,顯示詳細編輯畫面);
    5.5.輸入焊接條件(設(shè)定每個焊接條件);
    5.6.按[回車]鍵(設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖區(qū)中);
    5.7.按[回車]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中;
    5.8.不想登錄設(shè)定的程序時,按[清除]鍵,回到程序內(nèi)容畫面;
    6.使用引弧條件文件;
    6.1.在命令區(qū)選擇ARCON命令,(輸入緩沖行顯示ARCON命令);
    6.2.按[選擇]鍵,(顯示詳細編輯畫面);
    6.3.選擇“未使用?(顯示選擇對話框);
    6.4.選擇ASF#() (顯示詳細編輯畫面);
    6.5.設(shè)定文件號(指定文件號1~64把光標移到文件號上,按[選擇]鍵→用數(shù)值輸入文件號按[回車]鍵;
    6.6.按[回車]鍵,(設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入行中);
    6.7.按[回車]鍵,(設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中);
    6.8.不想登錄設(shè)定的文件內(nèi)容時,按[清除]鍵,回到程序內(nèi)容畫面;
    7.沒有附加項的方法;
    7.1.選擇命令區(qū)ARCON命令(輸入緩沖行顯示ARCON的命令);
    7.2.按[選擇]鍵(顯示詳細編輯畫面);
    7.3.選擇ASF#() (顯示選擇對話框);
    7.4.選擇;未使用“;
    7.5.選擇[回車]鍵,設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中;
    7.6.按[回車]鍵,設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中;
    7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時,按[清除]鍵,回到程序內(nèi)容畫面。



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