優(yōu)化的預(yù)加工機(jī)器人
機(jī)械加工應(yīng)用中的高生產(chǎn)率需要堅(jiān)固耐用的機(jī)器人。IRB 6660具有平行臂結(jié)構(gòu)，并且通常具有非常緊湊和堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì)。其特殊的雙軸承設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的齒輪和電機(jī)為處理在銑削，去毛刺和磨削等應(yīng)用中常見(jiàn)的波動(dòng)過(guò)程力提供了額外的支持。
該機(jī)器人具有ABB的Foundry Plus 2保護(hù)裝置，還具有專(zhuān)用的電纜保護(hù)裝置，以進(jìn)一步增強(qiáng)可靠性和正常運(yùn)行時(shí)間。
優(yōu)化的壓力機(jī)照料機(jī)械手 根據(jù)典型的壓力機(jī)循環(huán)時(shí)間要求，對(duì)關(guān)鍵的機(jī)器人軸進(jìn)行了加固。當(dāng)與平行臂設(shè)計(jì)結(jié)合使用時(shí)，它將使機(jī)器人更堅(jiān)固，更易于控制且速度更快。
機(jī)器人的齒輪已經(jīng)過(guò)加固，以延長(zhǎng)其使用壽命并改善其以更快的速度運(yùn)行的方式。它還包括連接至上臂外殼的電源和旋轉(zhuǎn)變壓器，這使外軸的集成變得更加容易。
RobotWare機(jī)械加工力控制
該軟件產(chǎn)品可提供改進(jìn)的工藝結(jié)果和質(zhì)量-磨削應(yīng)用中安全受控的接觸力可提高產(chǎn)品質(zhì)量并保持一致。
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