旋轉(zhuǎn)式第七軸機械手，用于Interpress自動化。
通過增加旋轉(zhuǎn)的第7軸，可以增強傳統(tǒng)機器人自動化的優(yōu)勢。多虧了第7軸，機器人在將零件從壓力機轉(zhuǎn)移到下一個零件時可以保持零件的方向。這樣可以減少印刷機內(nèi)部的時間占用，并在裝卸機器人之間實現(xiàn)更好的重疊。
無零件旋轉(zhuǎn)
的情況下傳送零件使用6軸機器人時，零件以平滑的線性軌跡進(jìn)行傳送，而不會產(chǎn)生180º旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生的振動。另外，在新生產(chǎn)線的情況下，由于不必旋轉(zhuǎn)零件，因此可以減小印刷機間的距離，從而大程度地減少了印刷車間的占用空間。
第7旋轉(zhuǎn)軸
增加的第7旋轉(zhuǎn)軸不是由機器人第6軸的簡單平移組成，而是真正協(xié)調(diào)的附加軸，它以小的成本提高了機器人的多功能性，從而提供了操作靈活性。伺服電機單元與機器人的其他6個軸完全同步。
用戶友好的編程界面
IRB 6660RX，IRB 6650RX和IRB 7600RX的編程方式與標(biāo)準(zhǔn)6軸機器人相同。此外，與六軸機器人一樣，它們可以使用完善的StampWare平臺進(jìn)行編程。StampWare向?qū)咕幊套兊梅浅Ｈ菀浊乙子谑褂谩?/font>StampWare目前在全球1000多個6軸和7軸機器人單元中運行。 碳纖維主體可
優(yōu)化性能碳纖維主體
的剛度/重量比使其可確保平滑的零件轉(zhuǎn)移。
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