第七代大型工業(yè)機(jī)器人
IRB 6700系列機(jī)器人是ABB擁有40年豐富的大型機(jī)器人遺產(chǎn)的自然演變。這是第七代大型ABB機(jī)器人，具有廣泛的下一代改進(jìn)功能，這些改進(jìn)來自親密的客戶關(guān)系和詳盡的工程研究。
IRB 6700系列是150-300公斤級(jí)中性能超高的機(jī)器人，與上一代產(chǎn)品相比，如今通過更堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，更長(zhǎng)的服務(wù)間隔，更高的效率和簡(jiǎn)化的維護(hù)，總體擁有成本降低了20％。
多種變體
這些機(jī)器人結(jié)合了更長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間，更高的有效載荷和更長(zhǎng)的使用壽命，從而在汽車和一般行業(yè)的點(diǎn)焊，物料搬運(yùn)和機(jī)器牽伸應(yīng)用中得以使用，從而增強(qiáng)了ABB的產(chǎn)品組合。這一系列機(jī)器人變型的有效載荷從150到300公斤，可達(dá)到2.6到3.2米，并且可以安裝在地面和倒置版本。
堅(jiān)固可靠
整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)得到了加強(qiáng)，具有更高的剛性，從而提高了精度，縮短了循環(huán)時(shí)間并提供了更好的保護(hù)。它經(jīng)設(shè)計(jì)可承受嚴(yán)酷的工作環(huán)境，并且可與ABB的Foundry Plus 2保護(hù)系統(tǒng)一起使用。IRB 6700還通過比以往更多的機(jī)器人原型進(jìn)行了驗(yàn)證和測(cè)試，以確保對(duì)可靠性的預(yù)測(cè)在現(xiàn)實(shí)世界中是準(zhǔn)確的。
簡(jiǎn)化維護(hù)
在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，易于維修保養(yǎng)被認(rèn)為是提高其總擁有成本的關(guān)鍵方面。因此，服務(wù)和維修時(shí)間減少了15％。
通過使用改進(jìn)的圖形和稱為“ Simstructions”的3D仿真，還可以改善對(duì)電動(dòng)機(jī)的訪問權(quán)限，并且更易于閱讀和理解維護(hù)技術(shù)文檔。
圍繞LeanID構(gòu)建
6700系列中的每個(gè)機(jī)器人都旨在適應(yīng)LeanID，這是一種新的集成修整（ID）解決方案，旨在通過將衣著包中裸露的部分集成到機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)成本與耐用性之間的平衡。為IRB 6700配備LeanID，可以更容易地通過可預(yù)測(cè)的電纜移動(dòng)進(jìn)行編程和仿真，創(chuàng)建更緊湊的占地面積，并由于減少了磨損而延長(zhǎng)了維修間隔。
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