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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    安川機(jī)器人氮?dú)庋a(bǔ)充的步驟詳解
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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品牌：
安川

    

    
服務(wù)：
培訓(xùn)

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2024-04-18 21:15

    

    
瀏覽次數(shù)：
421

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

           您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。
    

    
安川機(jī)器人氮?dú)庋a(bǔ)充的步驟詳解
    

    
安全事項(xiàng)：
    

    
           這個(gè)還是要說的，平衡器一旦氣壓釋放，可能會發(fā)生2和3軸下墜現(xiàn)象。這個(gè)時(shí)候如果釋放電機(jī)剎車直接會發(fā)生下墜現(xiàn)象，吊不吊裝呢？我的建議是有必要進(jìn)行吊裝！總之是為了安全！以防萬一！
    

    
安川機(jī)器人機(jī)器人維修，關(guān)于氮?dú)庋a(bǔ)充的步驟如下：
    

    
           1.調(diào)整機(jī)器人到原點(diǎn)姿勢后，關(guān)閉控制柜電源。
    

    
           3.將壓力計(jì)連接到快速接頭（由于壓力較大，建議使用耐壓在20MPA以上的快速接頭，包括氣體壓力表）。
    

    
           4.確認(rèn)氣體平衡器表面溫度（這個(gè)與上次說的溫度與壓力關(guān)系，請參考上次發(fā)布的壓力對應(yīng)表）。
    

    
           5.在充氣裝置上安裝氮?dú)怃撈俊?br />

    
           6.將充氣裝置和電子測量器（壓力顯示）具連接起來。
    

    
           7.請確認(rèn)充氣裝置和電子測量器具的放氣真空管都是緊閉狀態(tài)，然后打開氮?dú)怃撈康恼婵展堋?br />

    
           8.旋轉(zhuǎn)充氣裝置的調(diào)節(jié)手柄，將氣壓調(diào)到比標(biāo)準(zhǔn)值高的程度（存在壓降）。
    

    
           9.將充氣裝置的噴閥打開一點(diǎn)點(diǎn)，注入氣體直到壓力表顯示的氣壓值比標(biāo)準(zhǔn)值略高。
    

    
           10.等到氣體平衡器內(nèi)的氣壓穩(wěn)定下來后，根據(jù)表氣體平衡器表面溫度對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣壓值確認(rèn)氣壓值。要是比標(biāo)準(zhǔn)值高時(shí)，緩緩排氣，直到氣壓穩(wěn)定下來時(shí)符合標(biāo)準(zhǔn)值。
    

    
注意事項(xiàng)：排氣、充氣時(shí)，請等待幾分鐘，直到氣體平衡器內(nèi)的氣壓穩(wěn)定下來后，再確認(rèn)壓力值 。
    

    
           11.閉上通向氮?dú)怃撈康恼婵展堋?br />

    
           12.取下快速接頭上的氣壓計(jì)。
    

    
           13.取下快速接頭，用 4.9 N?m(0.5 kgf?m)擰緊內(nèi)六角堵頭 M6。
    

    
           14.裝上安全罩，用 2.8 N?m(0.29 kgf?m)擰緊內(nèi)六角螺栓 M4×6。
    

    
           15.取下充氣裝置上的氣壓計(jì)。
    

    
           16.打開充氣裝置的排氣管和調(diào)節(jié)器手柄，放出內(nèi)部氣體。
    

    
           17.取下氮?dú)怃撈可系某錃庋b置。
    

    
           18.啟動控制柜電源。
    

    

    

    
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