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為什么安川機器人無法正常操作？

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品牌：	安川
型號：	培訓(xùn)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)：	438

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人配件專營
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人申妹華(女士) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話13127732003
手機13127732003微信同號
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

為什么安川機器人無法正常操作？

1、原點丟失
①請測量檢查本體電池組電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。
故障解除后需要重新設(shè)置原點并確認(rèn)示教位置偏移情況
如若不能解除請聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術(shù)人員。

2、容許范圍異常
①請再次接通伺服電源，通過軸操作將其移動致第2原點位置，并進行位置確認(rèn)操作。
（位置確認(rèn)時請確認(rèn)各軸是否發(fā)生位置偏移）
②請檢查EAXA21軸控制基板保險絲是否熔斷。
（更換保險絲時請務(wù)必使用符合規(guī)格產(chǎn)品）
如若不能解除請聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術(shù)人員。

3、系統(tǒng)信息不一致
①請在“維護保養(yǎng)模式”下，進入“系統(tǒng)”-“數(shù)據(jù)重建”，并在所顯示畫面中進行重建數(shù)據(jù)。
②請測量檢查控制柜內(nèi)電池電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
③請檢查控制柜CPU單元各基板是否安裝接觸不良。
如若不能解除請聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術(shù)人員。

4、編碼器通信異常
①請檢查控制柜與機器人間連接線纜是否正確連接緊固。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。

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