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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    安川機器人保養(yǎng)維護清單
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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品牌：
安川

    

    
服務：
保養(yǎng)

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2023-11-03 14:53

    

    
瀏覽次數：
365

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產品詳細說明

    

    

    

           您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構建和定制完美的自動化系統(tǒng)。
    

    

    
安川機器人保養(yǎng)維護清單
    

    
           隨著技術的發(fā)展，各種機械設備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現一些故障，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現了問題。做好機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現故障的幾率。
    

    
一、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
    

    
1 .本體清潔
    
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
    
2 .本體和6軸工具端固定檢查
    
檢查本體及工具是否固定良好
    
3 .各軸限位擋塊檢查
    
4 .電纜狀態(tài)檢查
    
檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況
    
5 .密封狀態(tài)檢查檢
    
查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象
    

    
二、 功能測量
    

    
1 .達溫度檢查
    
通過專業(yè)的紅外線溫度來確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致
    
2 .噪音檢查
    
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準
    
3 .重復精度檢查
    
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常
    
4 .機械零位測量
    
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致
    
5 .電機抱閘狀態(tài)檢查
    
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能
    

    
三、保養(yǎng)件更換
    

    
1 .本體油品更換
    
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
    
2 .機器人SMB板檢查及電池更換
    
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池
    

    
四、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
    

    
1 .控制柜清潔
    
對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵
    
2 .控制柜各部件牢固性檢查
    
檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)
    
3 .示教器清潔
    
示教器及電纜清潔與整理
    
4 .電路板指示燈狀態(tài)
    
檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)
    
5 .控制柜內部電纜檢查
    
控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔
    

    
五、控制柜測量
    

    
1 .電源電壓測量
    
測量機器人進線電壓，驅動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析
    
2 .安全回路檢測
    
檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常
    
3 .示教器功能檢測
    
檢測所有按鍵有效性，急�；芈肥欠裾＃瑴y試觸摸屏和顯示屏功能
    
4 .系統(tǒng)標定補償值檢側
    
檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致
    
5 .系統(tǒng)備份和導入檢測
    
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
    
6 .硬盤空間檢測 
    
優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常
    
7 .濕度檢查 
    
通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉
    

    
六、保養(yǎng)件更換
    

    
1 .驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換
    
2 .防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換 
    
3 .輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
    
4 .控制柜保險絲更換
    
5 .控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
    

    

    

    
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