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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    ABB機(jī)器人的EPS功能調(diào)試介紹！
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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品牌：
ABB

    

    
服務(wù)：
培訓(xùn)

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長(zhǎng)期有效

    

    
最后更新：
2024-04-11 21:26

    

    
瀏覽次數(shù)：
483

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    

    

    

           您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。
    

    
什么是EPS功能？
    
       EPS的全稱是Electronic Position Switches，即電子位置開(kāi)關(guān)。
    
           電子位置開(kāi)關(guān)是機(jī)器人系統(tǒng)中的一種安全控制器。該安全控制器的目的是利用電子位置開(kāi)關(guān)和有關(guān)安全的數(shù)字輸出信號(hào)，來(lái)保證機(jī)器人系統(tǒng)的高度安全。
    
           輸出信號(hào)可以連接到，例如，一個(gè)安全PLC，它將通過(guò)打開(kāi)機(jī)器人系統(tǒng)中的安全鏈?zhǔn)箼C(jī)器人停止。在標(biāo)準(zhǔn)的IRC5機(jī)器人控制器中，安全控制器還向主計(jì)算機(jī)發(fā)送狀態(tài)信號(hào)。
    

    
應(yīng)用舉例:
    
（1）監(jiān)控所有機(jī)器人軸。
    
（2）替換機(jī)械位置開(kāi)關(guān)（比如限位開(kāi)關(guān)）。
    
           尤其要注意的是，安全控制器具有被動(dòng)監(jiān)測(cè)功能，也就是說(shuō)它本身不停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，只是將機(jī)器人的位置信號(hào)等發(fā)送給安全PLC，必須經(jīng)由安全PLC去判斷機(jī)器人是否停止。
    

    
“電子位置開(kāi)關(guān)”功能選項(xiàng)包含以下內(nèi)容:
    
（1）安全控制器
    
（2）14極接點(diǎn)插頭，用于I/O連接。
    
“電子位置開(kāi)關(guān)”功能允許您訪問(wèn)RobotStudio中的EPS配置向?qū)Чδ堋?br />

    
使用EPS配置向?qū)�，您可�?
    
（1）設(shè)置所有機(jī)器人軸的監(jiān)控
    
（2）快速修改監(jiān)控設(shè)置
    

    
下面是配置“電子位置開(kāi)關(guān)”功能的一般方法。有關(guān)如何做到這一點(diǎn)的更詳細(xì)說(shuō)明，我們會(huì)在后續(xù)講解。
    
1. 將I/O連接到同步開(kāi)關(guān)和安全PLC，或類似的設(shè)備。
    
2. 在用戶授權(quán)系統(tǒng)UAS(使用RobotStudio)中創(chuàng)建一個(gè)安全用戶。
    
3.通過(guò)EPS配置向?qū)нM(jìn)行電子位置開(kāi)關(guān)功能的設(shè)置并重新啟動(dòng)控制器。
    
4. 以安全用戶身份登錄，在FlexPendant上設(shè)置PIN碼。重新啟動(dòng)控制器。
    
5.使用同步開(kāi)關(guān)或軟件同步，同步安全控制器。至此監(jiān)視功能被激活。
    
6.對(duì)配置進(jìn)行驗(yàn)證。
    

    
EPS 功能適用的ABB機(jī)器人型號(hào)如下：
    
IRB 140 ， IRB 260， IRB 660， IRB 1600， IRB 2400， IRB 2600， IRB 4400， IRB 4600， IRB 5400， IRB 6620， IRB6620LX， IRB 6640， IRB 6660， IRB 6650S， IRB 7600
    

    
注意：電子位置開(kāi)關(guān)的監(jiān)測(cè)功能要求負(fù)載和附加軸的設(shè)定必須正確，因?yàn)檫@將影響計(jì)算，造成伺服滯后。必須驗(yàn)證電子位置開(kāi)關(guān)配置，以驗(yàn)證是否達(dá)到了所需的安全性。
    

    

    

    
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