詳解：ABB機(jī)器人《安全回路》安全保護(hù)機(jī)制

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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ABB機(jī)器人《安全回路》安全保護(hù)機(jī)制

任務(wù)目標(biāo)
⋅ 安全保護(hù)機(jī)制
⋅ 緊急停止回路（ES）
⋅ 常規(guī)停止回路（GS）
⋅ 自動(dòng)停止回路（AS）
⋅ 上級(jí)停止回路（SS）

機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置，例如門互鎖開(kāi)關(guān)、安全光柵等，例如常用的機(jī)器人工作站的門互鎖開(kāi)關(guān)，打開(kāi)此裝置則機(jī)器人停止運(yùn)行，避免造成人機(jī)碰撞傷害。

安全面板接口如下圖所示；用戶外接安全控制回路主要是基于 X1、 X2、X5、X6這 4 個(gè)端子排。

按照上述原理，ES1 和 ES2 分別接入 X1 上面 3-4 和 X2 上面的 3-4， ES1 和 ES2 的另外一端接在急停按鈕的常閉觸點(diǎn)上，當(dāng)急停按鈕被按下，則機(jī)器人進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。

自動(dòng)停止回路應(yīng)用示例

自動(dòng)停止回路是在 X5 端子上面跳接，自動(dòng)停止安全機(jī)制只在自動(dòng)模式下有效，一般常用于安全門、安全光柵停止，例如將安全門接入到 X5 端子上，當(dāng)安全門打開(kāi)，則機(jī)器人停止運(yùn)行。

緊湊柜安全回路

緊湊柜安全回路位置以及接線稍有不同，電氣原理可參考本節(jié)末尾處電路圖：

標(biāo)準(zhǔn)柜安全保護(hù)機(jī)制電氣原理圖（一）：

標(biāo)準(zhǔn)柜安全保護(hù)機(jī)制電氣原理圖（二）：

緊湊柜安全保護(hù)機(jī)制電氣原理圖（一）：

緊湊柜安全保護(hù)機(jī)制電氣原理圖（二）：

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