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    發(fā)布信息

    ABB機(jī)器人的Cross Connection功能介紹

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    品牌: ABB
    服務(wù): 培訓(xùn)
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2024-04-11 21:26
    瀏覽次數(shù): 332
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
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           ABB機(jī)器人的Cross Connection功能,是指單個或多個數(shù)字量I/O信號(DO、DI)或組信號(GO、GI)通過邏輯運(yùn)算來控制另外的數(shù)字量I/O信號。此功能相當(dāng)于一個簡單的PLC,機(jī)器人可以通過使用此功能來監(jiān)視與控制外部設(shè)備的運(yùn)行。

           Cross Connection功能能夠?qū)崿F(xiàn)的邏輯運(yùn)算較為簡單,主要包括邏輯與運(yùn)算(And)、邏輯或(Or)運(yùn)算以及信號取反運(yùn)算。與機(jī)器人程序后臺運(yùn)行功能一樣,CrossConnection功能也是后臺運(yùn)行的,也就說CrossConnection功能中的信號邏輯運(yùn)算是獨(dú)立于機(jī)器人RAPID程序以外單獨(dú)執(zhí)行的,它不受機(jī)器人RAPID程序掃描周期的影響。因此,使用Cross Connection功能除了可以避免編寫大量的RAPID程序代碼以外,還可以降低RAPID程序的運(yùn)行周期,同時增強(qiáng)信號監(jiān)視與控制的實(shí)時性,提高信號處理速度。



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