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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    詳解ABB機器人的調(diào)試步驟
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
ABB

    

    
服務(wù)：
培訓(xùn)

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2024-06-09 00:13

    

    
瀏覽次數(shù)：
372

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細說明

    

    

    

           您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。
    

    
詳解ABB機器人的調(diào)試步驟
    

    
1.ABB機器人與控制柜的安裝到位
    

    
2.電纜連接（按照供應(yīng)商給的安裝手冊，并且注意控制柜的供電數(shù)據(jù)）
    

    
3.接入主電源、檢查主電源并且上電
    

    
4.在上電完后，首先要進行機械軸的校準(zhǔn)與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新�。ǜ鶕�(jù)：校準(zhǔn)參數(shù)進行設(shè)置）
    

    
A.校準(zhǔn)前，必須手動將機器人六個軸回到原點（機械刻度處）
    
B.查找到軸校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)
    
C.在示教器中的控制面板=>校準(zhǔn)=>校準(zhǔn)參數(shù) 中進行輸入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
    
D.更新完校準(zhǔn)參數(shù)后，還需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
    

    
5.查看對應(yīng)的機器人手冊，配制好IO設(shè)定
    

    
6.安裝好工具和周邊設(shè)備
    

    
三個重要數(shù)據(jù)：
    
       確認工具的TCP點（tool0為機器人手腕處的預(yù)定義坐標(biāo)系，在確定好TCP點之后，使用重定位手動操作時候，機器人的動作會圍繞著TCP進行運動）（或者直接跟工具的廠家要工具的數(shù)據(jù)）
    

    
其中有幾種測量TCP點的方法：（前三個點的姿態(tài)相差盡量大些，有利于TCP精度的提高）
    

    
1、4點法，不改變tool0的坐標(biāo)方向
    
2、5點法，改變tool0的z方向
    
3、6點法，改變tool0的x和z方向
    

    
       確認工具的重心和載荷數(shù)據(jù)，可以調(diào)用例行程序中的loadIdentify來進行檢測（準(zhǔn)確率在90%以上才可以使用該次的數(shù)據(jù)，否則需要重新調(diào)用）
    

    
確認工件坐標(biāo)系
    
三點法定義（確認x1，x2，y1三點）
    

    
7.進行編程，RAPID程序
    

    
8.調(diào)試完程序后，自動運行（切換到自動模式后，按下電機 上電/復(fù)位 按鈕）
    

    

    

    
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