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詳解ABB機器人的系統(tǒng)模塊與任務(wù)模塊

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	587

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

詳解ABB機器人的系統(tǒng)模塊與任務(wù)模塊

在ABB機器人，系統(tǒng)模塊被認為是機器人系統(tǒng)的一部分，系統(tǒng)模塊在機器人啟動時就會被自動加載，系統(tǒng)模塊中通常存儲機器人的各個任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù)，焊接數(shù)據(jù)等。

系統(tǒng)模塊的文件擴展名是*.sys相對于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機器人中會被認為是某個任務(wù)或者某個應(yīng)用的一部分，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲。任務(wù)模塊的文件擴展名是*.mod。

模塊的聲明與屬性

模塊聲明可以表明一個模塊的名稱、屬性和本體。在ABB機器人中，模塊一共有5中不同的屬性，各屬性的名稱與含義見下表：

模塊屬性設(shè)為READONLY程序?qū)⒉荒茉谑窘唐魃闲薷?br />

ABB機器人模塊加密

通過上面設(shè)置模塊屬性的方式可以實現(xiàn)程序模塊的只讀與隱藏，從而實現(xiàn)防止現(xiàn)場操作或者其它人員誤操作的情況。但通過設(shè)置模塊屬性的方法只能實現(xiàn)在示教器上進行限制，在RobotStudio上也還是可以進行修改與查看的。通過設(shè)置屬性來應(yīng)付人員誤操作還是可以的，但是通過設(shè)置屬性來防止別人“竊取”程序就不行了。所以ABB機器人也提供了一個給機器人程序加密的方法。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見。