ABB機(jī)器人的偏移函數(shù)offs和reltool的區(qū)別

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	4462

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):9
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷(xiāo)售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話(huà)18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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ABB機(jī)器人的偏移函數(shù)offs和reltool的區(qū)別

1、在對(duì)robtarget類(lèi)型點(diǎn)位進(jìn)行偏移時(shí)，可以使用offs和reltool函數(shù)
2、Offs函數(shù)是基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移
3、第20行是讓機(jī)器人沿著Workobject1坐標(biāo)系的z正方向移動(dòng)100，即向上100
4、第21行為機(jī)器人沿著當(dāng)前工具tweldgun的z方向后退100，如下圖

5、另外，reltool可以讓機(jī)器人繞著當(dāng)前工具在平移的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（或者只旋轉(zhuǎn)，平移數(shù)據(jù)均設(shè)為0）
6、舉例繞著工具z旋轉(zhuǎn)
7、下圖為沿著工具z退后100，并旋轉(zhuǎn)30°

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