一、KUKA 16 KS-F低負(fù)荷工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、
修長(zhǎng)的設(shè)計(jì)
2、低負(fù)荷機(jī)器人 KR CYBERTECH 系列的特點(diǎn)是具有修長(zhǎng)的中央手腕和極為緊湊而敏捷的外形。
3、拖鏈系統(tǒng)的多樣性
4、通過(guò)單獨(dú)敷設(shè)的電纜束及拖鏈系統(tǒng)管路，可以提供多種可兼容的拖鏈系統(tǒng)。
5、齊全的產(chǎn)品組合
6、低負(fù)荷機(jī)器人 KR CYBERTECH 系列適用于加工、搬運(yùn)大型工件、裝配、碼垛和保護(hù)氣體焊接作業(yè)。設(shè)計(jì)有多種專用款型。
二、1、負(fù)荷
負(fù)荷 16 kg
附加負(fù)荷 30 kg
2、工作范圍
***大作用范圍 1801 mm
3、其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù)： 6
重復(fù)***度： <±0,05 mm
重量： 235 kg
安裝位置：地面
控制系統(tǒng)： KR C4
4、適用此應(yīng)用領(lǐng)域
搬運(yùn)與裝卸 包裝及揀選 其它操作 保護(hù)氣體焊 釬焊
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備 其它加工方法 塑料加工設(shè)備
置入，裝夾 其它種類的安裝、拆卸 成型加工機(jī)床
金屬切削機(jī)床 操作其它機(jī)床 測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn) 裝貨盤
三、技術(shù)參數(shù)
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KR 16 R1610-2
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KR 16 R2010-2
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KR 16 R1610
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KR 16 R2010
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類別
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低負(fù)荷 (6-22 kg)
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低負(fù)荷 (6-22 kg)
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低負(fù)荷 (6-22 kg)
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低負(fù)荷 (6-22 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展1
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展2
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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執(zhí)行環(huán)境
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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環(huán)境擴(kuò)展版
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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有效載荷
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16 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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總負(fù)荷
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26 公斤
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26 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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可達(dá)距離
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1612 毫米
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2013 毫米
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1612 毫米
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2013 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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6
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6
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位置重復(fù)度（ISO 9283）
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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重量
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263 公斤
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270 公斤
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245 公斤
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255 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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環(huán)境溫度
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5 °C to + 55 °C
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5 °C to + 55 °C
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5 °C to + 55 °C
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5 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KRC4
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保護(hù)
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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手腕保護(hù)
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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