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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    新一代安川弧焊機器人AR1440代替MA1440 擁有更高生產效
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
安川

    

    
負載：
165KG

    

    
臂展：
2702mm

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2023-11-09 18:28

    

    
瀏覽次數：
417

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產品詳細說明

    

    

    

     弧焊專用AR1440代替MA1440 新一代安川機器人
    
         
    

      
    
    • 1級運行速度的高生產率
      • 
    
    • 中空結構，允許您選擇割炬電纜的內部和外部，根據您的工作和設備實現*佳配合。
      • 
    
    • 采用流線型臂，減少對外圍設備的干擾，有助于節(jié)省設備空間
      • 

    

    
    
        
    
            名
            MOTOMAN-AR1440
        
    
        
    
            格式
            YR-1-06VXH12-A01
        
    
        
    
            結構
            垂直鉸接式（6自由度）
        
    
        
    
            有效載荷* 1
            12公斤
        
    
        
    
            *大范圍
            1440毫米
        
    
        
    
            重復定位精度* 2
            ±0.06毫米
        
    
        
    
            操作范圍
            S軸（旋轉）
            -170°至+ 170°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -90°至+ 155°
        
    
        
    
            U軸（上臂）* 3
            -85°至+ 150°（-85°至+ 140°）* 6
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉）
            -200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉）
            -455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
        
    
        
    
            *高速度
            S軸（旋轉）
            4.53 rad / s，260°/ s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            4.01 rad / s，230°/ s
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            4.53 rad / s，260°/ s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉）
            8.20 rad / s，470°/ s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            8.20 rad / s，470°/ s
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉）
            12.2 rad / s，700°/ s
        
    
        
    
            允許的
    
            時刻    		
            R軸（手腕旋轉）
            22.0 Nm
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            22.0 Nm
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉）
            9.8 Nm
        
    
        
    
            允許慣性
    
            力矩
    
            （GD 2 /4）    		
            R軸（手腕旋轉）
            公斤·男0.65 2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            公斤·男0.65 2
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉）
            公斤·男0.17 2
        
    
        
    
            體重
            150公斤
        
    
        
    
            保護結構
            主體：IP54手腕軸：IP67
        
    
        
    
            安裝環(huán)境
            溫度
            0℃至+ 45℃
        
    
        
    
            濕度
            相對濕度為20％至80％（無冷凝）
        
    
        
    
            振動加速
            4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
        
    
        
    
            海拔
            1000米或更少
        
    
        
    
            否則
            
            
      
                
    • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
      • 
                
    • 避免接觸水，油，灰塵等。
      • 
                
    • 附近沒有電噪聲源
      • 
                
    • 沒有產生強磁場
      • 
            
    
                		
        
    
        
    
            供電能力* 4
            1.5千伏安
        
    
        
    
            安裝方法* 5
            落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式
        
    
        

    

    * 1
    U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。
    * 2
    符合JIS B 8432。
    * 3
    指示軸的操作范圍而不是地面標準。
    * 4
    這取決于應用和操作模式。
    * 5
    在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
    * 6
    與MOTOPAC一起使用時的操作范圍是（）中的值。
    * 7
    在天花板安裝中使用MOTOPAC時，切換操作范圍的正/負。
    （注）
    該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
    


    
AR系列所有機型參數簡單說明（用途：弧焊、搬運）
    
弧焊激光加工    控制柜圖片控制柜111
    

    控制柜2
    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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