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    發(fā)布信息

    ABB機(jī)器人IRB140

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: ABB
    有效載荷: 6Kg
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2021-03-24 15:54
    瀏覽次數(shù): 263
    詢(xún)價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
     

    IRB 140 六軸多用途工業(yè)機(jī)器人可處理 6 kg 的有效載荷,***大可達(dá) 810 mm(至軸 5),可以任何角度安裝地板、倒置或壁掛式機(jī)器人。堅(jiān)固的設(shè)計(jì)與完全集成的電纜增加了整體靈活性和碰撞檢測(cè)功能,確保機(jī)器人是可靠和安全的。


    ABB機(jī)器人IRB140技術(shù)數(shù)據(jù)

    機(jī)器人版本
     

    到達(dá)
    第5軸(米)

    處理
    能力(千克)

    補(bǔ)充負(fù)載
    - 上臂(公斤)

    補(bǔ)充負(fù)荷-
    手腕1(公斤)

    IRB 140/IRB 140T

    0.8

    6

    1

    0.5

    IRB 140F/IRB 140TF

    0.8

    6

    1

    0.5

    IRB 140CR/IRB 140TCR

    0.8

    6

    1

    0.5

    IRB 140W/IRB 140TW

    0.8

    6

    1

    0.5

    軸數(shù)

    6

    保護(hù)

    IP67, IRB 140F/IRB 140TF: 鑄造加 2, IRB 140CR/IRB 140TCR: 清潔室, IRB 140W/IRB 140TW: 蒸汽洗滌

    安裝

    任何角度

    控制器

    IRC5 緊湊型/IRC5 單機(jī)柜/IRC5 PMC 面板安裝

    集成
    信號(hào)供應(yīng)

    上臂上的12個(gè)信號(hào)

    綜合
    空氣供應(yīng)

    上臂***大 8 桿

    性能(根據(jù) ISO 9283)

    機(jī)器人版本

    IRB 140

    IRB 140T

    5公斤采摘側(cè)

     

     

    25 x 300 x 25 毫米

    0.85 s

    0.77 s

    ***大 TCP 速度

    2.5米/s

    2.5米/s

    ***大 TCP 加速度

    20米/s2

    20米/s2

    加速時(shí)間 0-1 m/s

    0.15 s

    0.15 s

    位置可重復(fù)性

    0.03 毫米

    0.03 毫米

    ABB機(jī)器人IRB140工作范圍

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