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OTC歐地希FD-V6LS工業(yè)協(xié)作高精度7軸機器人

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品牌：	OTC
負(fù)載：	6KG
最大臂展：	2006mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-03-26 14:55
瀏覽次數(shù)：	349

店鋪基本資料信息

OTC智能機器人經(jīng)銷商
[VIP第5年] 指數(shù):1
聯(lián)系人段中元(先生)
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件2925530387@qq.com
電話13516456554
手機13516456554
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

詳細(xì)參數(shù)

名稱			NV6LS
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			7
***大可搬重量			6KG
位置重復(fù)精度			±0.08mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量			6000W
位置重復(fù)精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±170°
		J2（前后）	-145°~+75°
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	±90°
		J3（上下）	-170°~+160°（注1）
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±180°
		J5（擺動）	-50°~+230°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±306°（注2）
***大速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	3.40rad/s｛195°/s｝
		J2（前后）	3.49rad/s｛200°/s｝
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	2.79rad/s｛160°/s｝
		J3（上下）	3.49rad/s｛200°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	7.33rad/s｛420°/s｝
		J5（擺動）	7.33rad/s｛420°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	10.582rad/s｛620°/s｝
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	11.8N·m
		J5（擺動）	9.8N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	5.9N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	0.30kg·m²
		J5（擺動）	0.25kg·m²
		J6（扭轉(zhuǎn)）	0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積			5.40m²×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			316kg
第3軸可載重量			20kg（注3）
安裝方法			地面
本體顏色			白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會不同