型號

ER130-4-2800

軸數(shù)

4軸

有效負(fù)載

130kg

重復(fù)定位精度

±0.3mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

970kg

能耗

8kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝

功能

搬運(yùn)、碼垛

***大臂展

2800mm

本體防護(hù)等級

IP40

電柜防護(hù)等級

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

36.25N.m

J5軸

/

J6軸

/

手腕允許慣性力矩

J4軸

50kg.㎡

J5軸

/

J6軸

/

***大單軸速度

J1軸

110°/sec

J2軸

110°/sec

J3軸

105°/sec

J4軸

330°/sec

J5軸

/

J6軸

/

各軸運(yùn)動范圍

J1軸

±178°

J2軸

+42°/-85°

J3軸

+85°/-55°

J4軸

±360°

2軸+3軸

-115°<2軸+3軸<+20°