產(chǎn)品名稱：IRB 6700 大型機器人
產(chǎn)品簡介：
IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術(shù)演進的結(jié)果。
第七代大型機器人作為新一代的技術(shù)產(chǎn)品具備多項改進和提升。
這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。
IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級中性能*好且總體擁有成本（TOC）低的機器人。
IRB 6700不僅在度、負(fù)載能力和速度方面有所改進，同時功耗降低了15%且可維修性得到提升。
使其成為ABB有史以來可靠和具成本效益的大型機器人。
同時，IRB 6700平均故障間隔時間達到400,000小時。
特點：
多變量
這些機器人通過將更多的正常運行時間、更高的有效載荷和更長的使用范圍結(jié)合在汽車和一般工業(yè)中的點焊、材料處理和機器護理應(yīng)用中，增強了ABB的產(chǎn)品組合。
這種機器人變體的有效載荷為150至300公斤，可達2.6至3.2米，并可作為地面安裝和倒置版本。
穩(wěn)健可靠
整個機器人結(jié)構(gòu)以較高的剛度得到了加強，提高了精度，縮短了周期，更好地保護了機器人。
它的建造是為了承受zui惡劣的工作環(huán)境，并可與ABB的zui終鑄造加2保護系統(tǒng)。
IRB 6700也用比以往更多的機器人原型進行了驗證和測試，以確保在現(xiàn)實世界中對可靠性的預(yù)測是準(zhǔn)確的。
簡化維護
在設(shè)計機器人時，更容易使用被認(rèn)為是提高機器人總擁有成本的一個關(guān)鍵方面。
因此，維修時間減少了15%。
通過使用改進的圖形和3D模擬，使用被稱為“Simstructions”的改進的圖形和3D模擬，對電機的訪問也得到了改進，用于維護的技術(shù)文檔變得更容易閱讀和理解。
以LeanID為中心
6700家庭的每個機器人都是為了適應(yīng)LeanID而設(shè)計的-這是一種新的集成敷料(ID)解決方案，其目的是通過將裸露的服裝包裝部分集成到機器人中，從而實現(xiàn)成本和耐久性之間的平衡。
裝備一個IRB 6700與LeanID使它更容易編程和模擬與可預(yù)測的電纜運動，創(chuàng)造了一個更緊湊的足跡，并延長服務(wù)間隔，因為減少磨損。
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