安川機(jī)器人常用型號(hào)：
安川機(jī)器人GP7，安川機(jī)器人GP8，安川機(jī)器人GP12，安川機(jī)器人GP25，安川機(jī)器人GP25-12，安川機(jī)器人GP50，安川機(jī)器人GP180，安川機(jī)器人GP180-120，安川機(jī)器人GP225，安川機(jī)器人GP215，安川機(jī)器人GP280L，安川機(jī)器人EPX1250，安川機(jī)器人MPX2600，安川機(jī)器人MPX3500，安川機(jī)器人MPL160，安川機(jī)器人MPL500，安川機(jī)器人MPL800，安川機(jī)器人AR1440，安川機(jī)器人AR2010等。
安川YASKAWA機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
安川機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，安川焊接機(jī)器人，安川機(jī)械臂，安川機(jī)器人項(xiàng)目，安川機(jī)器人配件，安川機(jī)器人備件，安川機(jī)器人示教器，安川機(jī)器人維保，安川機(jī)器人售后服務(wù)，安川技術(shù)支持，管線包等。
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-GP225 |
| 型號(hào) |
YR-1-06VX22***00 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
225kg |
| U臂上 |
30kg |
| ***大可達(dá) |
2702 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 |
0.05mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°- +180° |
| L軸（下臂） |
-60° - +76° |
| U軸（上臂） |
-86° - +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° - +360° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125° - +125° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° - +360° |
| 速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
2.09rad/s, 120°/s |
| L軸（下臂） |
1.69rad/s, 97°/s |
| U軸（上臂） |
2.01rad/s, 145°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2.53rad/s, 145°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
2.53rad/s, 145°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.84rad/s, 220°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1372N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
1372N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
735N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
145kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
84kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
1080kg |
| 防護(hù)等級(jí) |
本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結(jié)露） |
| 震動(dòng) |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式 |
| 用途 |
搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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