山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達物位成像測量儀  資料下載   山東展悅3D雷達掃描儀 (3).pdf

山東展悅ZY3D-SPCA30 、ZY3D-SPCA70 型 3D 雷達物位成像測量儀是我公司在多年從事雷達物位儀產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對客戶對料型三維測量方面的需求，而設(shè)計開發(fā)的物位儀產(chǎn)品。它可以對料倉內(nèi)存儲的物料進行的物位、體積和質(zhì)量測量，通過專有的雷達波束掃描方案，呈現(xiàn)物料的實際分布情況并通過 3D 成像的方式顯示出來。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達物位3D成像測量儀工作原理

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達物位掃描儀基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW） 3D雷達物位測量技術(shù)， 采用本公司專有的3D雷達波束掃描方案，實現(xiàn)了物料的多點掃描及 3D 成像。3D 雷達物位掃描儀可以安裝在多種類型物料料倉上， 對料倉內(nèi)的物料進行電磁波束的掃描， 通過 RS485 數(shù)據(jù)接口， 將多點掃描數(shù)據(jù)上傳給計算機， 經(jīng)成像軟件算法計算，復(fù)原料倉內(nèi)物料的 3D 圖像， 同時得到物料ZUI高點、 zui低點、 平均物位， 物料體積、 重量等信息。對于一些不要求成像顯示的場合，通過 3D 物位掃描儀本身嵌入式軟件計算， 可以將用戶關(guān)心的料倉內(nèi)物料的特定信息傳送給工業(yè)控制系統(tǒng)3D 雷達物位掃描儀利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW） 的電磁波， 并通過天線發(fā)送電磁波和接收從目標(biāo)反射回來的電磁波，根據(jù)發(fā)送和接收電磁波的頻率相位差，獲得目標(biāo)點的物位高度。 高頻電磁波在一些強粉塵、 泡沫、 水蒸氣， 結(jié)晶、 噴淋等惡劣工況下都具有良好的測量效果。

3D 雷達物位掃描儀采用專有的電磁波束掃描方案， 得到當(dāng)前掃描位置的三維坐標(biāo)信息， 將一個掃描周期內(nèi)的所有掃描點的匯總后， 再由 3D 成像算法計算擬合， 準(zhǔn)確還原料倉的物位高低形態(tài)。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70應(yīng)用

■ 該產(chǎn)品外殼材質(zhì)為 304 不銹鋼，PEEK 面罩，體積較小，能在高粉塵、水汽等惡劣工況下進行準(zhǔn)確測量并顯示三維料形。

■ 3D雷達料位計為精細型。精細型產(chǎn)品可以精細的測量動態(tài)料倉的物料表面形狀，得到物料的形狀和體積。

廣泛應(yīng)用

于煤炭、食品，制藥，電廠，水泥、鋼鐵、能源，化工，煉焦，等行業(yè)的各種儲料倉、大型倉庫或散裝物料集運站 礦山行業(yè)物料過程存儲物位檢測,如粗破倉、細碎倉和粉礦倉等料倉的料位檢測

3D雷達物位成像測量軟件系統(tǒng)

本系統(tǒng)由我公司自主開發(fā)，用于配套我公司生產(chǎn)的 3D 雷達物位成像測量儀。系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確測量料倉內(nèi)物料形狀和計量。計算形成3D圖像，同時輸出物料的點，點，平均料位，物料體積、重量等信息，提供給用戶相關(guān)的數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)過程監(jiān)測和控制。

3D系統(tǒng)主要功能與特點：

■輔助安裝功能

3D雷達物位正確安裝對準(zhǔn)確測量至關(guān)重要，軟件系統(tǒng)提供圖形化的安裝參數(shù)設(shè)置，幫助技術(shù)人員快速確定安裝位置和和安裝參數(shù)。

■多料倉同步顯示

軟件系統(tǒng)主監(jiān)測窗口可以一次顯示多個料倉監(jiān)測，并根據(jù)顯示窗口大小自動顯示排列。實時顯示監(jiān)測物料面點，點，平均料位，料倉物料體積、重量、容比等信息。雙擊料倉顯示3D圖像。圖像通過網(wǎng)格線、動態(tài)高度顏色增強3D顯示效果。

■設(shè)備運行監(jiān)測功能

系統(tǒng)設(shè)備運行監(jiān)測模塊用于監(jiān)測設(shè)備運行情況，方便用戶對設(shè)備進行維護和管理。當(dāng)設(shè)備圖標(biāo)沒有亮起時表明設(shè)備沒有回傳的數(shù)據(jù)，完全亮起表明設(shè)備運行良好。

在基于 3D 雷達物位儀測量的基礎(chǔ)上，根據(jù)料倉測量的三維數(shù)據(jù)自動進行庫存量計算和保存，匹配系統(tǒng)內(nèi)的庫存賬面數(shù)據(jù)，形成料倉庫存盤點表。

系統(tǒng)輸出接口

3D系統(tǒng)可以提供多樣化和可定制的數(shù)據(jù)輸出，方便用戶集成綜合數(shù)字化系統(tǒng)。不但可以輸出料倉平均物位、體積、重量等信息，也可以根據(jù)用戶需求輸出各種格式的點陣文件。

型號ZY3D-SPCA-30，ZY3D-SPCA-70

掃描角度 水平 360° 俯仰 ±35°

掃描周期 1 ～ 30秒

工作頻率 120GHz

量程：30m/70m

測量精度;±2mm

體積測量精：≤ 3%

供電電壓 DC 12 ～ 28V

功率 20W

工作溫度 -25℃～ 60℃

防護等級 IP66

法蘭尺寸 210mm

信號輸出 4 ~ 20mA/2 路 RS485

ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70機械安裝

1.1 大氣壓力： 80～106KPa；

1.2 周圍介質(zhì)溫度不高于+80℃， 不低于-20℃；

1.3 周圍空氣相對濕度不大于 95%（20±5℃） ；

1.4 在無顯著搖動和沖擊振動的地方；

1.5 在無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸氣的環(huán)境中；

1.6 在無液體浸入的地方。

2 安裝須知

2.1 在安裝前， 請詳細檢查產(chǎn)品是否有明顯運輸性損壞， 檢查接入電壓是否與

本說明書一致。

2.2 物位掃描儀安裝于料倉上部。 其掃描角度為±45° 扇形角， 掃描立體空間

為椎體型。 在錐形體空間內(nèi)，應(yīng)避開障礙物， 使 3D 雷達物位掃描儀掃描時不受管道、房梁、 柱子、 梯子特別是料流的影響。

3 安裝過程

選擇合適的安裝位置是可靠使用的關(guān)鍵，根據(jù)現(xiàn)場實際情況， 選擇安裝位置以

下幾項原則 ：

3.1 物位掃描儀的扇形測量區(qū)域內(nèi)盡量避開倉壁和料流。

3.2 盡量避開進料機構(gòu)固體物料飛濺范圍， 防止砸壞物位掃描儀。

3.3 不要有水流經(jīng)過安裝孔流入料倉,比如現(xiàn)場工作人員進行料倉頂部地面沖洗

時水流有可能經(jīng)過安裝孔處流入料倉，影響物位掃描儀測量。

3.4 安裝位置要便于固定物位掃描儀。

3.5 為保證測量效果， 物位掃描儀應(yīng)水平安裝。

4 物位掃描儀固定

雷達物位掃描儀推薦采用吊裝方式固定， 吊裝桿長度可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇0.5 米、 1 米、 1.5 米。

連接3D 軟件系統(tǒng)

3D雷達物位測量儀通過RS485 通訊接口與安裝有 3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件的計算機連接， 并在 3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件中正確設(shè)置各項安裝參數(shù)（詳見軟件使用說明書）后。3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件即可正常工作，實時顯示料倉的三維圖像， 得到料倉物位的高點、 低點， 平均高度， 物料體積、 重量等數(shù)據(jù)。