立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。
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