糧食自動碼垛機的在結(jié)構(gòu)組成：
主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。
高位機械手碼垛機是針對袋裝物料進行碼垛作業(yè)的碼垛機器人，用于各種袋裝物料碼垛，如糧食、飼料肥料、面粉皮、水泥砂漿膩子粉、塑料顆粒、生物質(zhì)顆粒等行業(yè)，如果由人工來碼垛搬運，耗時長、人工費用高生產(chǎn)效率慢，為了減少人工成本提高企業(yè)生產(chǎn)效率，解決用工難的問題吳宇研發(fā)生產(chǎn)的高位碼垛機在這些行業(yè)得到廣泛使用并受到好評。隨著勞動力成本的不斷提高，招工困難以及節(jié)假日生產(chǎn)效率跟不上，現(xiàn)如今越來越多的企業(yè)都采用自動化生產(chǎn)線全自動碼垛機器人來解決這些問題。