三菱伺服放大器MR-J4-100A-RJ的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：

【輸出】

  ◆ 額定電壓：三相AC 170V

  ◆ 額定電流[A]：6

【主電路電源輸入】

  ◆ 電源·頻率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz

  ◆ 額定電流[A]：5

  ◆ 允許的電壓變動(dòng)：三相AC170V~264V

  ◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

【控制電路電源輸入】

  ◆ 電源·頻率：?jiǎn)蜗郃C200V~240V 50Hz/60Hz

  ◆ 額定電流[A]：0.2；0.3(500B及以后)

  ◆ 允許的電壓變動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C170V~264V

  ◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

  ◆ 消耗電量：30W

【接口用電源】

  ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%

  ◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號(hào))

【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式

【容許再生電量】

  ◆ 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：20

  ◆ 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-

【動(dòng)態(tài)制動(dòng)器】?jī)?nèi)置

【通信功能】

     USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2) 

     RS-422：***大軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信

【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖

【模擬量監(jiān)視】2ch

【速度控制模式】

  ◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}

  ◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò)【Pr.PC12】能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)

  ◆ 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~***), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)

  ◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/***大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定

【轉(zhuǎn)矩控制模式】 

  ◆ 模擬***轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/***大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)

  ◆ 速度制限:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定

 【位置控制模式】

  ◆ ***大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))

  ◆ 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位

  ◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 

  ◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 

  ◆ 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)

  ◆ 轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/***大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定

【全閉環(huán)控制】2線式/4線式通信方式

【設(shè)備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào)

【保護(hù)功能】

  ◆ 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)

【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)

【安全性能】

  ◆ 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     

  ◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

  ◆ 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:***大1ms 

  ◆ 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上

  ◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)

  ◆ 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

【緊湊安裝】可以

【構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))】強(qiáng)冷、開(kāi)放(IP20)

 

【重量kg】1.4