德國(guó)SCHUNK雄克抓取系統(tǒng)--平動(dòng)機(jī)械手
PGF 50-IS
通用型機(jī)械手
ID 340362
通用型機(jī)械手 PGF, 尺寸: 50, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 7.5 mm
張開(kāi)力: 360 N
***高環(huán)境溫度: 90 °C
技術(shù)細(xì)節(jié)
單指行程 [mm] 7.5
張開(kāi)力 [N] 360
打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 375
***小彈簧力 [N] 100
重量 [kg] 0.35
建議工件重量 [kg] 1.2
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 14
***小工作壓力 [bar] 4
***大工作壓力 [bar] 6.5
額定工作壓力 [bar] 6
閉合時(shí)間 [s] 0.07
打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.03
閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] 0.5
***大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 50
每個(gè)手指的***大允許重量 [kg] 0.25
IP 防護(hù)等級(jí) 40
***低環(huán)境溫度 [°C] 5
***高環(huán)境溫度 [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.02
長(zhǎng)度 X [mm] 76
寬度 Y [mm] 38
高度 Z [mm] 55
力矩 Mx max. [Nm] 10
力矩 My max. [Nm] 25
力矩 Mz max. [Nm] 25
***大軸向力 Fz max。 [N]
400
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