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    發(fā)布信息

    免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動(dòng)生成刀路

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 工博士
    免示教焊接機(jī)器人: 小擺幅電弧跟蹤
    免示教焊接機(jī)器人: 焊機(jī)電流信號(hào)直接采集處理
    免示教焊接機(jī)器人: 焊點(diǎn)位置信號(hào)過(guò)濾
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2025-01-14 10:51
    瀏覽次數(shù): 47
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    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
     免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動(dòng)生成刀路

    免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動(dòng)生成刀路
    免示教焊接機(jī)器人包角焊與連續(xù)焊

    免示教焊接機(jī)器人包角焊與連續(xù)焊尋位過(guò)程,測(cè)量拐角位置








    免示教焊接機(jī)器人腰圓連續(xù)焊接

    免示教焊接機(jī)器人腰圓連續(xù)焊接




    免示教焊接機(jī)器人小擺幅電弧跟蹤

    免示教焊接機(jī)器人小擺幅電弧跟蹤
    小擺幅電弧跟蹤

    1. 焊機(jī)電流信號(hào)直接采集處理:1mm小擺幅電弧跟蹤
    2. 焊點(diǎn)位置信號(hào)過(guò)濾
    a. 采集基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)如果經(jīng)過(guò)焊點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致偏差;
    b. 通過(guò)采集信號(hào)比對(duì),排除焊點(diǎn)位置,保持電弧跟蹤穩(wěn)定



    免示教焊接機(jī)器人箱型柱坡口自適應(yīng)


    免示教焊接機(jī)器人箱型柱坡口自適應(yīng)
    箱型柱坡口自適應(yīng):

    原本:
    1. 人工坡口質(zhì)量差,坡口角度不均勻
    2. 拼裝中變形導(dǎo)致間隙不均勻
    3. 焊點(diǎn),電渣焊孔等位置需要調(diào)整焊槍位置和工藝

    免示教版本:自適應(yīng)全熔透焊接(加背墊)
    掃描坡口(1次)
    層道規(guī)劃
    成型剖面

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