機(jī)器人百科：機(jī)器人（Robot）科普知識之分類大全

本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能機(jī)器人、百科分類科普

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。

歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。

機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境可分哪些種類？

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。：

1、工業(yè)機(jī)器人：就是用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，比如生產(chǎn)線上的操作機(jī)器人，負(fù)責(zé)焊接，擰螺絲，搬運(yùn)東西等。

2、服務(wù)機(jī)器人：就是服務(wù)于生活的機(jī)器人，最常見的是掃地機(jī)器人，還有聊天機(jī)器人，陪護(hù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人等等。

3、特殊用途機(jī)器人：就是指服務(wù)于特殊任務(wù)的機(jī)器人，比如防爆機(jī)器人，掃雷機(jī)器人，地下探測機(jī)器人，海洋探測機(jī)器人等等。

機(jī)器人根據(jù)工作內(nèi)容可分為哪些種類？機(jī)器人的誕生，滿足了人們對未來智能化生活的幻想，不用自己動手直接操控就可以完成工作和生活的瑣事。除了家用機(jī)器人之外，還有工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，分別有哪些種類呢？

機(jī)器人根據(jù)工作內(nèi)容分為哪些種類？

中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。

80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

機(jī)器人常見故障有哪些？

機(jī)器人故障可分為機(jī)器人本體故障、控制系統(tǒng)故障、執(zhí)行系統(tǒng)故障、驅(qū)動系統(tǒng)故障。

本體故障主要有減速機(jī)故障、剛度失效、件變形等；控制系統(tǒng)故障主要有模塊故障、接口故障等；執(zhí)行系統(tǒng)故障主要有執(zhí)行器故障、電源故障等；驅(qū)動系統(tǒng)故障主要有伺服電機(jī)故障、抱閘故障等。

智能機(jī)器人有哪些種類？

智能機(jī)器人分類

一、按功能分類

1、傳感型機(jī)器人

也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。

受控于外部計(jì)算機(jī)，目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。

2、自主型機(jī)器人

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨(dú)立地活動和處理問題。

許多國家都非常重視全自主移動機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人（又稱第二代機(jī)器人）已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機(jī)器人（又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。

3、交互型機(jī)器人

機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

二、按智能程度分類 　

1、工業(yè)機(jī)器人 　

只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。 　

2、初級智能機(jī)器人 　

具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能。

3、高級智能機(jī)器人 　

具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。

所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?br />
結(jié)語

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。

目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。