新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

上下料機器人特點包括：

1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

上下料機器人分類：關(guān)節(jié)式機器人和直角坐標機器人。以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。

圖-AR操作CNC上下料-上下料機器人-大族機器人

現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

上下料機器人有哪些特點？

在社會生產(chǎn)效率不斷提升的環(huán)境下，傳統(tǒng)人工很難跟得上快速批量生產(chǎn)的工作，而上下料機器人能夠自動進行上料和下料工作，因此在工業(yè)領(lǐng)域里上下料機器人占據(jù)重要的地位。那么上下料機器人有哪些優(yōu)點呢？

1、自動化程度高

從工廠的角度來看，上下料機器人只需要一次投入就能使用好多年，而這段時間所花的成本僅僅只是上下料機器人的維護成本。另外上下料機器人有較高的自動化程度，可以全天不間斷地進行工作，以代替員工來對機床進行上下料。

2、安全性高

上下料機器人將工件送到機床之前是需要輸入系統(tǒng)規(guī)定的加工程序的，可以以相同的動作工作一整天。與工人操作相比，上下料機器人是出現(xiàn)錯誤的概率幾乎沒有，并且不會產(chǎn)生疲倦感，不會因配合上的錯誤而造成不必要的經(jīng)濟損失。即便出現(xiàn)錯誤，上下料機器人也會立即按照系統(tǒng)設(shè)置的修復程序來進行一個調(diào)整，避免出現(xiàn)其他事故。

3、人工成本少

多數(shù)情況下，一臺上下料機器人可以代替好幾個員工，如機床上下料機器人，起先由一個員工照顧一臺機床的上下料，之后根據(jù)情況定做上下料機器人，便可以使用一臺上下料機器人來進行一臺或者好幾臺機床的上下料，可以代替一到六個員工，具體需要根據(jù)生產(chǎn)情況來進行決定。

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來源：大族機器人、機器人百科等