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客戶要求
一臺RB08機器人與2臺數(shù)控車床，一臺自動上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機器人車床上下料系統(tǒng)；
能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍，確保生產(chǎn)效率和工作過程的安全穩(wěn)定可靠；
機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不能松開或脫落，抓手具有位置確認開關(guān)；
上下料系統(tǒng)需要有較強的柔性，可以通用于多種工件的自動上下料。
應用效果
此套解決方案以經(jīng)濟性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計準則，并且具備較高的柔性，只需要對旋轉(zhuǎn)上料機和機器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工；
機器人輸出，車床輸入，機器人進入車床后輸出該信號，車床接受到該信號互鎖禁止所有運動機構(gòu)的動作，直至機器人完全退出車床后復位該信號，確保機器人與機床配合的安全可靠；
控制系統(tǒng)具有軟/硬限位，控制異常、急停等故障顯示和報警功能，機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不會松開或脫落；
此解決方案可一天三班制運行，工人提供充足的坯料即可實現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)效率。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
|
有效負載 (kg) |
8 | |
|
重復定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
運動半徑 (mm) |
1389 | |
|
本體重量 (kg) |
180 | |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機專用機械手及其他自動化設(shè)備丨點焊機器人丨搬運型丨通用型機器人丨噴涂機器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場競爭優(yōu)勢。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨**率丨價格合理的自動化產(chǎn)品 。
代理精密CNC車床，CNC銑床，CNC磨床
一般項目：
智能機器人的研發(fā)；
工業(yè)機器人制造；
工業(yè)機器人安 裝、維修；工業(yè)機器人銷售；
智能基礎(chǔ)制造裝備銷售；
智能基礎(chǔ)制造裝備制造；
工業(yè)自
動控制系統(tǒng)裝置制造；
工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；
儀器儀表制造；
智能儀
器儀表銷售；
電力電子元器件制造；
電力電子元器件銷售；
普通機械設(shè)備安
裝服務(wù)；
網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；
技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；
貨物進出口；技術(shù)進出口。
