我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件制造方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。因此造成關(guān)鍵零部件長期依賴進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。

我國自動(dòng)化系統(tǒng)自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強(qiáng)。目前，我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。

公用大型工程裝備指的是大型工程機(jī)械裝備、大型礦山機(jī)械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發(fā)力量薄弱，缺乏現(xiàn)代控制理論、方法、技術(shù)的融入。我國自行設(shè)計(jì)制造的大型挖掘機(jī)、大型攤鋪機(jī)、大型裝載機(jī)等重大裝備，控制系統(tǒng)絕大部分由國外提供。

從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用看中國的工業(yè)自動(dòng)化水平

我們以工業(yè)機(jī)器人為例子，來看中國的自動(dòng)化現(xiàn)狀。自從20世紀(jì)60年代人類制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中。

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%，橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)達(dá)5770臺(tái)，2007年為6581臺(tái)，2008年則達(dá)到7500臺(tái)。截至2008年年末，我國已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)。

隨著我國制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模，但與發(fā)達(dá)國家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量來比較，日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)、美國770臺(tái)、英國610臺(tái)、瑞典630臺(tái)，而我國還不到90臺(tái)，中國仍然是世界上相對(duì)比較落后的國家。面對(duì)中國這樣龐大的市場，每個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。

20世紀(jì)90年代末，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。

盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢，還存在著諸多問題。除了眾多歷史原因造成的制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。