近日，南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院研究生李文宇、溫馨，本科生宋培培、于涌、劉未來與日本東京大學(xué)教授Jeffrey Too Chuan TAN學(xué)生Wei Kang TEY組成的國(guó)際隊(duì)獲得日本九州工業(yè)大學(xué)舉辦的2014ROBOCUP日本公開賽家庭仿真組亞軍和人工智能協(xié)會(huì)特別獎(jiǎng)。

“學(xué)生將課堂上學(xué)到的智能算法靈活運(yùn)用，順利解決了大賽設(shè)置的避障、識(shí)別、定位、跟蹤等問題。”指導(dǎo)老師南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院副教授段峰說，大賽提倡在虛擬環(huán)境里盡可能的模擬真實(shí)環(huán)境，全部的仿真機(jī)器人都有相對(duì)的實(shí)體機(jī)器人做對(duì)應(yīng)，為控制實(shí)體機(jī)器人完成較復(fù)雜任務(wù)打下了基礎(chǔ)。

據(jù)李文宇介紹，家庭仿真組比賽分為clean up、follow me、EGPSR和最終展示四個(gè)環(huán)節(jié)，全體項(xiàng)目需要在虛擬環(huán)境Sigverse中完成。“clean up要求仿真機(jī)器人能夠識(shí)別垃圾并放入分類投放的垃圾箱中，follow me要求仿真機(jī)器人能夠不受障礙物干擾一直尾隨追蹤目標(biāo)，EGPSR則要求仿真機(jī)器人能夠識(shí)別語音指令，并取回相應(yīng)物品�！崩钗挠钫f，“我們給仿真機(jī)器人裝了四個(gè)攝像頭，使機(jī)器人更接近人的性能，用‘眼睛’看路和識(shí)別物體，從而擺脫了GPS定位的限制，更好的體現(xiàn)了人工智能，今后可用于助老助殘，不僅能打掃房間，還可以在做飯時(shí)幫助遞材料工具，并在孤寡老人外出時(shí)進(jìn)行有效監(jiān)護(hù)�！�

“在最終的展示項(xiàng)目中，為了能夠凸顯人機(jī)交互和虛擬現(xiàn)實(shí)的理念，我們使人介入虛擬現(xiàn)實(shí)中與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)。”李文宇說，“人隨意做一個(gè)動(dòng)作，仿真機(jī)器人就可以模仿并掌握，投入實(shí)際應(yīng)用后可以用于建設(shè)人與人之間的遠(yuǎn)程社交平臺(tái)�！�

據(jù)了解，ROBOCUP日本公開賽是在機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽（ROBOCUP）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的世界級(jí)賽事，旨在全世界范圍內(nèi)公開選拔參加機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽的隊(duì)員。日本九州工業(yè)大學(xué)舉辦的2014ROBOCUP日本公開賽有來自美國(guó)、日本等高校的20余支隊(duì)伍參加，南開學(xué)子是唯一參賽并獲獎(jiǎng)的中國(guó)學(xué)生。

作者：王豐旭