一、概述

       程控變頻鋼球加工機床是我公司主導產(chǎn)品，產(chǎn)銷量居國內(nèi)首位，并批量出口美、德、日、韓、意大利等國。產(chǎn)品設(shè)計吸收了國內(nèi)外多項先進技術(shù)，本文就電氣傳動控制部分進行闡述。
       
　　九十年代以來，變頻技術(shù)日臻完善，其調(diào)速穩(wěn)定，節(jié)能降耗，方便可靠等優(yōu)點突出，已完全取代原來的滑差調(diào)速和直流調(diào)速。而可編程序控制器易于編程，易實現(xiàn)接觸器——繼電器不能實現(xiàn)的許多功能。兩者的結(jié)合，已成為我公司產(chǎn)品設(shè)計時的首選。RS485通訊只需用兩根線，安全可靠且傳輸距離遠被廣泛應(yīng)用在變頻器和PLC上，這就使變頻器與可編程序控制器通訊極為便利，低廉的成本也提高了產(chǎn)品的競爭力。

　　二、動作簡介

       研磨機的主要動作為轉(zhuǎn)動研磨盤由主減速電機經(jīng)一對三角皮帶輪，通過卸荷帶輪內(nèi)的花鍵幅帶動主軸旋轉(zhuǎn)獲得，輸球料盤由減速電機經(jīng)過一對鏈輪傳遞蝸桿減速箱，減速后由料盤內(nèi)的直齒輪嚙合帶動料盤旋轉(zhuǎn)。兩者均需要選用不同的轉(zhuǎn)速來加工不同系列的鋼球，為此均選用變頻調(diào)速。為了安全期間，在系統(tǒng)中也加上了機床運轉(zhuǎn)保護功能。如主軸運行監(jiān)控接近開關(guān)，裝在機床的主軸大皮帶輪上，隨時監(jiān)視研磨盤的運動狀態(tài)，防止皮帶打滑造成研磨盤卡死，當轉(zhuǎn)速低于正常值時，就停車報警；料盤除設(shè)有轉(zhuǎn)速檢測外，還加有堆球時快速停機，在設(shè)定時間內(nèi)若恢復正常則重新自動運行的保護。

　　三、系統(tǒng)硬件構(gòu)成

        艾默生的EC10小機型因速度高、通訊組網(wǎng)能力強、編程靈活、仿真模擬運行方便、程序保密性強、抗干擾能力強、性能穩(wěn)定可靠成為PLC首選。EV1000系列變頻器故障率能極低，能實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、寬調(diào)速范圍驅(qū)動，有優(yōu)越的防跳閘性能，對惡劣電網(wǎng)、高溫、潮濕和粉塵有較大的適應(yīng)能力，能滿足鋼球?qū)Ｓ眉庸ぴO(shè)備的多樣的使用環(huán)境，也成為我們設(shè)計的首選。由此我們選用了EC10-1614BRA PLC及EV1000-4T0055G和EV1000－2S0007G變頻器。
       
　　為了用戶調(diào)速及觀看轉(zhuǎn)速方便，電動機轉(zhuǎn)速由電位器調(diào)節(jié)，其數(shù)值由線性數(shù)顯表顯示，不通過通訊控制。
       
　　對電機的啟動、停止、點動功能我們用通訊控制，將按鈕線直接接于PLC的輸入點上，使用雙絞線通過RS485口來實現(xiàn)PLC對變頻器的啟停控制，這樣極少占用PLC的輸出點，也無需用接觸器控制，降低了機床的成本。EV1000的RS485口，直接為端子連接，極為方便。但需要注意的是RS485口“+”，“—”極性不能接反，否則將無動作。因變頻器本身具備過電流，過電壓，欠電壓，接地，過熱和過載等多項保護功能，一旦異常故障發(fā)生，常開點RA，RC閉合，變頻器立即停止輸出，將斷開所有的動作并停車報警，我們將其接入PLC的輸入點來控制。變頻器故障時可查看變頻器屏幕上顯示內(nèi)容，對照變頻器使用說明書異常原因及處置方法，采用相對應(yīng)的措施進行處理即可。