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    GRITS實(shí)驗(yàn)室開拓新系統(tǒng):可群控小機(jī)器人

    放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-05-20     瀏覽次數(shù):227
    核心提示: 當(dāng)機(jī)器人變得更小更廉價(jià)并且能做更多事情時(shí),成群的小機(jī)器人相比于單一大機(jī)器人而言可以完成更多更復(fù)雜
                                            

      當(dāng)機(jī)器人變得更小更廉價(jià)并且能做更多事情時(shí),成群的小機(jī)器人相比于單一大機(jī)器人而言可以完成更多更復(fù)雜的任務(wù)。只是,當(dāng)需要讓一群機(jī)器人實(shí)現(xiàn)任務(wù)協(xié)作時(shí),對每個(gè)小機(jī)器人進(jìn)行編程和命令控制就顯得過于麻煩。對此,來自美國喬治亞理工大學(xué)GRITS實(shí)驗(yàn)室提供了一種解決方案:在平板上用手指對成群機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

     GRITS實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一種系統(tǒng),只要用手指點(diǎn)擊平板電腦上的區(qū)域,就可以讓成群的小機(jī)器人即時(shí)改變之前設(shè)定的路線,相互協(xié)調(diào)以完成新的命令。
     

     
      看似很簡單的一個(gè)技術(shù),其實(shí)它背后的應(yīng)用場景非常廣闊,比如在未來使用成群小機(jī)器人執(zhí)行災(zāi)難搜索和救援任務(wù)時(shí),只要用手指點(diǎn)擊特定區(qū)域,機(jī)器人部隊(duì)就會(huì)根據(jù)算法進(jìn)行相互協(xié)作,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的路徑搜索覆蓋,并隨時(shí)實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)整。在農(nóng)田,農(nóng)民可以利用成群機(jī)器人對農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)測。在工廠,機(jī)器人們可以將倉庫的貨物搬運(yùn)到操作員指定的任何地方。
     
      凡是需要成群機(jī)器人協(xié)調(diào)工作的領(lǐng)域,無論是清潔機(jī)器人、監(jiān)測機(jī)器人還是一大批無人機(jī)需要進(jìn)行飛行任務(wù)安排,這樣的系統(tǒng)都大大降低了操作難度,讓更多的普通人可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的成群控制
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