”項(xiàng)目突破了工業(yè)機(jī)器人高速重載作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，目前已進(jìn)入整機(jī)試運(yùn)行階段。這項(xiàng)成果實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運(yùn)，在重體力勞力日益短缺的當(dāng)今社會(huì)具有廣闊市場(chǎng)前景。

”采用簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，避免了多連桿關(guān)節(jié)過多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜，控制困難等問題；同時(shí)采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)(四自由度指上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度方向自由活動(dòng))；通過人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的工業(yè)作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，同時(shí)按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛。

　　試運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，這種機(jī)器人每小時(shí)可以搬運(yùn)1200件物品，每次搬運(yùn)上百公斤，完全實(shí)現(xiàn)了高速重載作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。這項(xiàng)成果在國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。