ABB IRB 140是一款外形緊湊、功能強(qiáng)勁的六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達(dá) 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。
       IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。
       IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

       技術(shù)參數(shù)：