沈涵 科技日報記者 王春

上海浦東正打造以人形機器人為引領的具身智能創(chuàng)新高地。記者從2月21日召開的浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會上獲悉，浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)主陣地張江集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋人形機器人本體、核心零部件、大模型、智能芯片、算力等多個關鍵環(huán)節(jié)，已逐步形成浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展生態(tài)圈。

其中，人形機器人（上海）有限公司、上海傅利葉科技有限公司（以下簡稱“傅利葉”）、上海智元新創(chuàng)技術有限公司（以下簡稱“智元機器人”）、上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱“開普勒人形機器人”）等專注于人形機器人整機研發(fā)與制造的浦東領軍企業(yè)，正加速邁入商業(yè)化階段。

1月6日，智元通用具身機器人累計下線1000臺。“去年9月，我們在浦東張江啟用了行業(yè)首個數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺機器人在這里訓練，產(chǎn)生上萬條的數(shù)據(jù)。”智元機器人公共事務部副總經(jīng)理胡靜萍介紹說，數(shù)據(jù)采集廠正源源不斷為機器人學習提供數(shù)據(jù)養(yǎng)料，使智元機器人實現(xiàn)了數(shù)據(jù)生產(chǎn)和商業(yè)閉環(huán)，僅用了半年時間就達到了千臺級規(guī)模的量產(chǎn)。這也為智元機器人的應用拓展了更多場景。據(jù)了解，智元機器人在柔性智造、交互服務、科研教學、特種替身、倉儲物流等5個領域已逐步實現(xiàn)落地。

浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會現(xiàn)場。主辦方供圖

傅利葉的GRx系列人形機器人已在導覽咨詢、學術科研、醫(yī)療康復等領域?qū)崿F(xiàn)廣泛落地應用，累計交付超過100臺；人形機器人（上海）有限公司已開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發(fā)布首個開源百萬真機數(shù)據(jù)集；開普勒人形機器人的先行者K2具備大負載、長續(xù)航等能力，在物流、冶金、汽車制造等行業(yè)均有落地探索。

會上，華院計算技術（上海）股份有限公司（以下簡稱“華院計算”）和綠的諧波（上海）傳動科技有限公司（以下簡稱“綠的諧波”）等50余家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的代表，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、技術創(chuàng)新、場景應用等核心議題，進行了深入探討，并積極探尋合作契合點，有力推動了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同共進。

綠的諧波在人形機器人關鍵零部件——精密傳動裝置上技術優(yōu)勢明顯。其自研自制的反向行星滾珠絲杠在精度、效率、線速度、行程、噪音等方面，行程誤差實現(xiàn)P1級精度，效率80%～85%，定位精度達到1絲以內(nèi)。“張江聚集了很多優(yōu)質(zhì)的人形機器人企業(yè)，我們將相關研發(fā)放在這里，可以更快速地響應客戶的需求。”綠的諧波銷售總監(jiān)翁進賢說。

“今年我們會搬到張江的模力社區(qū)。”華院計算市場總監(jiān)龔皆賢告訴記者，華院計算未來將和浦東的人形機器人企業(yè)合作，利用自研的認知智能平臺幫助人形機器人產(chǎn)品在實際的落地場景中更好地應用。