科技日報記者 羅云鵬

記者2月24日從深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱眾擎機(jī)器人）獲悉，日前該公司研發(fā)的人形機(jī)器人完成全球首例機(jī)器人前空翻特技，展示出眾擎機(jī)器人不僅行走優(yōu)雅穩(wěn)定，還兼具高速動態(tài)的能力。

據(jù)悉，與后空翻相比，前空翻對機(jī)器人的動態(tài)平衡、瞬間加速和精準(zhǔn)落地提出了更高的要求。

“人類都具有跑步技能，但是一萬個會跑步的人中未必能挑出一個能完成空翻的。”眾擎機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人的前空翻動作，比奔跑更能展現(xiàn)其本體硬件潛力和算法團(tuán)隊的實力。
 

另悉，眾擎機(jī)器人在4個月前首次用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束人形機(jī)器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀，在此次突破中，該企業(yè)通過對機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的深入研究，結(jié)合智能控制算法與先進(jìn)的傳感器技術(shù)，通過對動態(tài)平衡與瞬間加速的精確計算，使機(jī)器人在空翻過程中保持穩(wěn)定，并在落地時完美支撐重心，從而實現(xiàn)這一高難度動作。

（視頻來源：眾擎機(jī)器人）